Proposta RO.M.A.: compact autonomous rover for Simultaneous Localization and Mapping
Una partnership strategica per la esplorazione, ispezione e creazione di Digital Twins.
La Sfida: Ispezionare l'Inaccessibile
Le ispezioni in spazi confinati sono un'operazione ad alto rischio, costosa e spesso inefficace.
Rischio Umano
Eliminare l'esposizione del personale a rischi in gallerie, cunicoli e condotte.
Costi e Tempi
Ridurre drasticamente i fermi linea e i costi e tempi associati alle ispezioni manuali.
Dati Incompleti
Superare i report soggettivi con una mappatura 3D completa, oggettiva e ripetibile nel tempo.
La Soluzione: dal Rover al Digital Twin
Deployment
RO.M.A. viene rilasciato all'imbocco di una galleria, cunicolo, condotta o area inesplorata.
Navigazione Autonoma
Il rover naviga in modo autonomo nell'ambiente, senza GPS, evitando ostacoli.
Scansione 3D
Durante la navigazione, acquisisce una nuvola di punti ad alta densità dell'intera superficie interna oltre le immagine ottiche.
Creazione del Digital Twin
I dati vengono processati per creare un modello 3D navigabile e misurabile dell'asset ispezionato.
RO.M.A in Azione
Applicazioni Specifiche
Vantaggi di RO.M.A. vs Metodi Tradizionali
Un esempio di Casi d'Uso:
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Ispezione Gallerie: Identificazione precoce di crepe, infiltrazioni e degrado strutturale per una manutenzione proattiva.
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Mappatura Cunicoli di Servizio: Verifica dello stato dei cavidotti e delle infrastrutture di servizio che corrono lungo le linee.
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Esplorazione di Condotte: Ispezione interna di condotte e canali di servizio per verificare l'integrità e rilevare ostruzioni o danni.
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Esplorazione Aree Rishiose: Esplorazione di aree inaccessibili o pericolose per l'uomo.
Proposta di Proof of Concept (PoC)
Validiamo insieme il valore di RO.M.A. sulla vostra infrastruttura.
Scopo
Ispezione autonoma e mappatura 3D di una galleria di servizio o di un tratto di cunicolo.
Obiettivo
Dimostrare la capacità di navigazione in un ambiente reale e produrre un Digital Twin, definendo insieme performance e requisiti per gli sviluppi futuri.
Timeline
Proponiamo un PoC della durata di N mesi, comprensivo di preparazione, esecuzione sul campo e analisi congiunta dei dati.